2025-10-15
Renkantis automatikos įrangą, daugelis žmonių susiduria su pasirinkimuintegruotas žingsninis variklisir standartinis žingsninis variklis. Standartiniams žingsniniams varikliams reikia atskirų tvarkyklių ir kabelių, o integruoti žingsniniai varikliai integruoja variklį, tvarkyklę ir net kodavimo įrenginį. Nors tai gali atrodyti kaip komponentų mažinimas, praktiniai pranašumai yra gana reikšmingi, ypač įrangos, kuri teikia pirmenybę efektyvumui ir stabilumui.
Pasirinkę standartinį žingsninį variklį, taip pat turite pasirinkti atitinkamą tvarkyklę, rasti tinkamus laidus ir tvirtinimo kronšteinus. Vien šių komponentų surinkimas užima daug laiko. Be to, montuojant variklis ir vairuotojas turi būti atskirai pritvirtinti ir kruopščiai sujungti, o tai gali sukelti įrangos gedimus dėl netinkamo laidų sujungimo.Integruoti žingsniniai varikliaitiesiogiai integruoti variklį ir tvarkyklę, o kai kurie netgi turi įmontuotus koduotuvus, todėl jie yra vieno langelio sprendimas. Renkantis modelį jums nereikia rūpintis komponentų suderinimu; galite tiesiog įdiegti jį įrenginyje. Laidų sujungimas taip pat paprastas, dažnai reikia tik dviejų laidų: maitinimo ir valdymo signalo. Skirtingai nuo standartinių modelių, jiems reikia mažiau variklio ir kodavimo kabelių.
Daugelis automatizuotų įrenginių, tokių kaip staliniai 3D spausdintuvai ir maži rūšiavimo robotai, tampa vis mažesni ir kompaktiškesni, todėl dažnai reikia ribotos vidinės erdvės. Standartiniam žingsninio variklio ir vairuotojo deriniui reikia dviejų tvirtinimo vietų ir vietos laidams, kurie gali lengvai konfliktuoti su kitais komponentais. Integruotas žingsninis variklis sujungia visus komponentus į variklio korpusą, todėl jis yra panašus į standartinį žingsninį variklį arba netgi mažesnis už jį. Tai pašalina papildomos vietos vairuotojui poreikį ir žymiai sutaupo vidinę erdvę. Pavyzdžiui, mažoje ženklinimo mašinoje integruotas variklis gali sumažinti įrenginio dydį, todėl jį lengviau transportuoti ir išdėstyti. Naudojant standartinį variklį, būtų suspausta vieta kitiems komponentams arba padidėtų įrenginio dydis, o tai paveiktų bendrą dizainą.
Įprasti žingsniniai varikliai turi atvirus variklio ir kodavimo kabelius. Diegimo metu dažnai pasitaiko netinkamų jungčių ir prasto kontakto. Be to, laidai gali atsilaisvinti dėl vibracijos veikimo metu, todėl variklis gali prarasti žingsnius arba užstrigti, o tai gali turėti įtakos tikslumui. Ypač dulkėtose ir vibruojančiose dirbtuvėse laidų rinkinys gali susidėvėti, todėl padidėja gedimo tikimybė. Integruoto žingsninio variklio vidiniai laidai yra iš anksto sulituoti gamykloje, todėl nebereikia sudėtingų išorinių laidų ir sumažėja galimų laidų gedimų vietos. Be to, integruota konstrukcija geriau apsaugo vidinius komponentus, neleidžia dulkėms uždengti vairuotojo ir vibracijos neapkrauna laidų, todėl veikimas yra stabilesnis.
Įprastam žingsninio variklio derinimui reikia koreguoti tokius parametrus kaip padalijimas, srovė ir slopinimo režimas tvarkyklėje, taip pat pakartotinai tikrinti variklio veikimo būseną. Netinkamai sureguliuoti parametrai gali sukelti variklio perkaitimą ir prarasti žingsnius, todėl pradedantieji operatoriai dažnai vargo kelias dienas. Daugumaintegruoti žingsniniai varikliaipalaiko derinimą naudojant programinę įrangą arba išorinius DIP jungiklius, todėl parametrų nustatymai tampa intuityvesni. Kai kuriuose netgi yra iš anksto nustatyti parametrai ir paruošti parametrų šablonai skirtingiems apkrovos scenarijams. Tiesiog pasirinkite šabloną ir naudokite jį, todėl nereikia pradėti nuo nulio.
Kai kurie žmonės mano, kad dėl didesnės integruoto žingsninio variklio vieneto kainos, palyginti su įprastu žingsniniu varikliu, jis gali būti mažiau ekonomiškas, tačiau bendra kaina yra kita istorija. Įprastiems žingsniniams varikliams reikia atskirų tvarkyklių, kabelių ir tvirtinimo kronšteinų, todėl išlaidos gali būti brangesnės nei integruotas variklis. Be to, diegimas ir derinimas užima daug laiko ir reikalauja daug darbo. Be to, įprasti varikliai turi daugybę laidų jungčių ir komponentų, todėl techninės priežiūros metu reikia atlikti individualias patikras, o tai taip pat padidina priežiūros išlaidas. Integruoti varikliai turi mažiau galimų gedimų vietų, todėl atliekant techninę priežiūrą nereikia išardyti daugelio komponentų, sutaupoma laiko ir pinigų.