Pagrindinės technologijos, maitinančios NEMA 34 uždarojo ciklo sistemas
Uždarojo ciklo žingsninių tvarkyklės integruoja svarbias technologijas, kad išspręstų būdingus atvirojo ciklo iššūkius:
1,Atsiliepimai realiuoju laiku: Naudodamos integruotus koduotuvus (pvz., SensOstep™ magnetinius koduotuvus 14), šios sistemos nuolat stebi variklio padėtį. Jei atsiranda nukrypimų (pvz., dėl apkrovos šuolių), vairuotojas akimirksniu kompensuoja reguliuodamas srovę arba suleisdamas korekcinius impulsus.
2,Pažangus srovės valdymas: tokios funkcijos kaip StealthChop2™ leidžia beveik tyliai veikti esant mažam greičiui, o SpreadCycle™ užtikrina didelio greičio sukimo momento stabilumą. „CoolStep™“ dinamiškai sumažina srovę iki 70%, kai nereikia viso sukimo momento, todėl sumažėja energijos sąnaudos.
3,Didelės skiriamosios gebos mikrožingsniai: iki 256 mikrožingsnių per visą 1 veiksmą trifazės tvarkyklės užtikrina sklandesnį judesį ir sumažina rezonansą – tai labai svarbu atliekant tikslias užduotis, pvz., mikroskopiją ar lazerinį derinimą.
Transformuojančios programos įvairiose pramonės šakose
1. Robotika ir automatizuotos transporto priemonės (AGV)
Mobilūs robotai, gabenantys 40–60 kg naudingąsias apkrovas, naudoja NEMA 34 uždarojo ciklo sistemas dinamiškam sukimo momento valdymui nelygioje vietovėje. Skirtingai nuo atvirojo ciklo žingsnių, uždaro ciklo vairuotojai apsaugo nuo žingsnio praradimo staigių nuolydžio pokyčių ar susidūrimų metu. AGV tai užtikrina kelio tikslumą nepervertinant mechanikos – tai pagrindinis veiksnys kuriant robotų platformą naudojant tokias tvarkykles kaip Leadshine DM860 10.
2. CNC mašinos ir gamyklų automatizavimas
CNC maršrutizatoriai ir automatizuotos surinkimo linijos reikalauja tiek didelio sukimo momento (iki 12 Nm), tiek mikronų tikslumo. Uždarojo ciklo NEMA 34 sistemos išsiskiria čia:
-
Įrankio padėties nustatymas: išlaikomas tikslumas atliekant sunkias frezavimo operacijas, kai dėl vibracijos atviros kilpos sistemos dreifuotų.
-
Energijos optimizavimas: CoolStep™ technologija sumažina variklio įkaitimą tuščiosios eigos fazėse, o tai labai svarbu 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę.
-
Klaidų aptikimas: Integruotas StallGuard™ stebi sukimo momento apkrovą ir sustabdo mašinas prieš sulaužant įrankį.
3. Laboratorijos automatika ir medicinos prietaisai
Gyvosios gamtos moksluose žingsninis triukšmas ir karštis gali pakenkti jautriai aplinkai. Trifazio uždarojo ciklo tvarkyklės sprendžia tai:
-
Medicininiai analizatoriai: „Portescap“ NEMA 34 hibriduose naudojami aliuminio korpusai šilumai išsklaidyti, todėl diagnostikos įranga veikia tyliai (<50 dB).
-
Skysčių tvarkymo robotai: uždaro ciklo valdymas užtikrina pipetės tikslumą net ir klampiais skysčiais, o SixPoint™ greitinimas leidžia švelniai pagreitinti / sulėtinti, kad būtų išvengta išsiliejimo.
4. Bandymo ir matavimo įranga
Vibracija yra tikslios įrangos priešas. Uždarojo ciklo tvarkyklės slopina rezonansą per:
-
Prisitaikantis mikropakopas, prisitaikantis prie apkrovos inercijos.
-
Padėties tikrinimas su koduotuvu, labai svarbus tempimo testeriams arba koordinačių matavimo mašinoms (CMM), kai 0,1° paklaida gali anuliuoti duomenis.
Kodėl trifazis? Privalumai prieš dvifazes sistemas
Trifaziai NEMA 34 tvarkyklės suteikia išskirtinių pranašumų pramoniniam naudojimui:
-
Didesnis efektyvumas: mažesnis sukimo momento pulsavimas sumažina variklio įkaitimą 15–30%, palyginti su dviejų fazių ekvivalentais.
-
Sklandesnis veikimas mažu greičiu: Idealiai tinka konvejerio sinchronizavimui arba fotoaparato panoramavimui, kai trūkčiojantys judesiai yra nepriimtini.
-
Supaprastintas laidų sujungimas: trifaziuose varikliuose dažnai naudojama mažiau laidų nei lygiavertėse keturių fazių (8 laidų) sistemose 6, todėl sutrumpėja montavimo laikas.
Ateitis: pažangesnė integracija ir IIoT ryšys
Šiuolaikinės tvarkyklės, tokios kaip Trinamic's TMCM-1278, palaiko CANopen ir TMCL protokolus, leidžiančius integruoti į 4.0 pramonės ekosistemas 23. Naujos tendencijos apima:
-
Edge Intelligence: tvarkyklės apdoroja judesio profilius vietoje (per TMCL-IDE™), sumažindamos PLC išlaidas.
-
Nuspėjamoji priežiūra: srovės jutimo duomenys, tiekiami į SCADA sistemas, kad būtų galima prognozuoti guolių susidėvėjimą arba apvijų gedimus.
NEMA 34 uždarojo ciklo žingsninės tvarkyklėsiš paprastų galios stiprintuvų tapo išmaniaisiais judesio valdikliais. Suderinus didelį sukimo momentą (7–12 Nm) su tikslumu, kažkada būdingu tik servosistemoms, už nedidelę kainą, jie atveria naujas galimybes robotikoje, gamyboje ir ne tik. Pramonės šakoms siekiant išmanesnių, ekologiškesnių mašinų, šios sistemos išliks labai svarbios mažinant atotrūkį tarp mechaninės galios ir skaitmeninio valdymo.
Kokios yra nema34 3 fazės uždarojo ciklo žingsninio variklio tvarkyklės?
Norėdami gauti informacijos apie medžiagą, galite naudoti šias nuorodas:
https://www.lichuanservomotor.com/news-show-2302.html